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11月6日傍晚，菏澤城區(qū)華燈初上。晚高峰的車(chē)流里，中華路與牡丹路交叉口一片繁忙。此時(shí)，一個(gè)清晰的聲音透過(guò)喧囂傳來(lái)：“為了您的安全，請(qǐng)戴好安全頭盔哦！”

循聲望去，一位特別的“執(zhí)勤者”——智能勸導(dǎo)機(jī)器人“小安”，正靈活穿梭于車(chē)流人潮中。周?chē)氖忻裼行蛲ㄐ?，似乎早已?xí)慣了它的存在。在菏澤，“小安”們已值守城區(qū)多個(gè)主要路口一年有余，成為這座城市智慧交通中一道現(xiàn)代而溫暖的風(fēng)景。

“小安”靈活身影的背后，是山東西部智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“西部智能”）在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域長(zhǎng)達(dá)十余年的深耕。公司位于魯西新區(qū)，從最初的一個(gè)創(chuàng)新想法，到今天能在真實(shí)復(fù)雜路況中自主執(zhí)勤的機(jī)器人，這條路走得并不輕松。

西部智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)面臨的第一個(gè)難題，是如何在確保安全的前提下，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在開(kāi)放道路環(huán)境下的高度自主運(yùn)行。與常見(jiàn)的四輪底盤(pán)不同，“小安”創(chuàng)新采用了兩輪自平衡系統(tǒng)，使其具備更強(qiáng)的通過(guò)性與靈活性，能更好地適應(yīng)路口的狹窄空間。然而，兩輪系統(tǒng)對(duì)平衡控制的要求也極高。

“光是讓它能在移動(dòng)中保持穩(wěn)定、抵抗干擾，團(tuán)隊(duì)就花了幾個(gè)月時(shí)間，反復(fù)調(diào)試算法、上路測(cè)試，前后不下幾百次。”西部智能相關(guān)負(fù)責(zé)人常軍戰(zhàn)回憶道。

與此同時(shí)，如何讓機(jī)器人的“眼睛”——即AI視覺(jué)算法，能像經(jīng)驗(yàn)豐富的交警一樣，在瞬息萬(wàn)變的路口精準(zhǔn)識(shí)別未佩戴頭盔、闖紅燈、逆向行駛等各類交通違法行為，并完成高質(zhì)量證據(jù)采集，研發(fā)人員夜以繼日地標(biāo)注數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型，不斷優(yōu)化算法，最終實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜光影和遮擋條件下依然穩(wěn)定的高識(shí)別率。

如今的“小安”，本領(lǐng)已遠(yuǎn)不止開(kāi)口提醒。它能自主規(guī)劃巡邏路線，一旦發(fā)現(xiàn)違法行為，立即啟動(dòng)“現(xiàn)場(chǎng)廣播+短信提醒+語(yǔ)音電話”的組合預(yù)警。遇到老人、孩子等特殊人群過(guò)馬路，它還會(huì)主動(dòng)慢速跟隨，提供貼心護(hù)送。

從“小安”身上，可以清晰看到西部智能一步步發(fā)展的脈絡(luò)。公司最早從戶政業(yè)務(wù)起步，曾在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)“聯(lián)機(jī)拍照?qǐng)D像采集系統(tǒng)”，讓辦理身份證告別了插卡拷貝的繁瑣流程。之后，業(yè)務(wù)延伸至交管領(lǐng)域，圍繞駕駛?cè)说娜芷?，打造了一整套智能解決方案：從報(bào)名時(shí)的自助體檢機(jī)、考試時(shí)的智能考場(chǎng)，到制證時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)出證設(shè)備，甚至連車(chē)牌的制作、核驗(yàn)、監(jiān)銷(xiāo)都已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與智能化。如今，公司產(chǎn)品與服務(wù)已覆蓋全國(guó)31個(gè)省級(jí)行政區(qū)、300多個(gè)地級(jí)市，為上千萬(wàn)群眾帶來(lái)了便利。

在機(jī)器人產(chǎn)品線上，西部智能也展現(xiàn)出扎實(shí)的定制能力。常軍戰(zhàn)介紹：“我們有針對(duì)看守所場(chǎng)景的巡診機(jī)器人，能精準(zhǔn)管理在押人員用藥；有守護(hù)銀行金庫(kù)的安保機(jī)器人，集監(jiān)控、預(yù)警與防御于一體；還有為校園安全設(shè)計(jì)的阻攔機(jī)器人，危急時(shí)刻能迅速形成一道物理屏障?！?/p>

眼下，企業(yè)正將目光投向更廣闊的低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域。正在研發(fā)的低空智網(wǎng)平臺(tái)，通過(guò)多類型無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)與換電驛站網(wǎng)絡(luò)布局，致力于構(gòu)建“全域覆蓋、全時(shí)機(jī)動(dòng)、智能高效”的立體巡檢體系。

西部智能成立于2015年，扎根菏澤這片沃土，如今已成長(zhǎng)為一家擁有200多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)企業(yè)。常軍戰(zhàn)表示：“正是菏澤所構(gòu)建的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，讓我們這些科技企業(yè)能快速融入產(chǎn)業(yè)鏈，實(shí)現(xiàn)上下游協(xié)同發(fā)展，從而快速成長(zhǎng)。此外，菏澤對(duì)新興產(chǎn)業(yè)提前進(jìn)行了系統(tǒng)謀劃，出臺(tái)了一系列支持政策，為我們的研發(fā)創(chuàng)新與市場(chǎng)拓展提供了堅(jiān)實(shí)后盾與廣闊空間?！?/p>

記者 馬源劭